מערכת קדם התנגשות 

Pre-Collision System - מערכת קדם ההתנגשות של TOYOTA SAFETY SENSE נעזרת במצלמה ולייזר, כדי לזהות מכוניות אחרות בדרך לפניכם. כאשר מזוהה אפשרות של התנגשות, הנהג מקבל התרעה ויזואלית וקולית ומופעלת מערכת עזר לבלימה. אם הנהג אינו מצליח לבלום בזמן, הבלמים נכנסים אוטומטית לפעולה, כדי למנוע או לצמצם נזקי התנגשות. 

התרעת על סטייה מנתיב 

Lane Departure Alert - מערכת ההתרעה של TOYOTA SAFETY SENSE עושה שימוש במצלמה לאיתור סימוני הנתיב בדרך שלפניכם, ובמקרה שהרכב סוטה מנתיבו ללא הפעלת איתות, תתריע באזהרה ויזואלית וקולית, ובכך תסייע לנהג לשמור על נתיב הנסיעה..

אור גבוה אוטומטי 

Automatic High Beam - מערכת אור גבוה אוטומטי של TOYOTA SAFETY SENSE נועדה לשפר את הנראות והראות במהלך נהיגת לילה. באמצעות המצלמה המזהה את אורות כלי הרכב והתנועה המגיעים ממול, המערכת מנטרת את בהירות תאורת הדרך. היא עוברת באופן אוטומטי בין אור גבוה לנמוך - לנהיגת לילה בטוחה יותר.

זיהוי תמרורי דרך 

Road Sign Assist - מערכת המספקת התרעה וזיהוי תמרורי דרך והינה חלק מחבילת הבטיחות TOYOTA SAFETY SENSE. המערכת מזהה את תמרורי הדרך שלפניכם ומציגה מידע שימושי, כגון הגבלת מהירות נוכחית בתצוגה ברורה על מסך ה-TFT הצבעוני של הנהג. המערכת מעניקה גם אזהרה ויזואלית וקולית, אם לא מצייתים לתמרורים.

בקרת שיוט אדפטיבית 

בקרת השיוט האדפטיבית (Adaptive Cruise Control) של Toyota Safety Sense, שומרת עליך במרחק מינימום המוגדר מראש מן הרכב שלפניך. במידה והמרחק קטן, המערכת תאט את מהירות הנסיעה שלךולבסוף תפעיל את מערכת הבלמים ואורות הבלימה. במידה והמרחק גדל בחזרה, המערכת תאיץ את מהירות הנסיעה של המכונית עד שתגיע למהירות השיוט שהגדרת מראש.